现在位置：范文先生网>教案大全>信息技术教案>小学信息技术教案

小学信息技术教案

时间：2022-06-24 18:15:56 信息技术教案我要投稿

【推荐】小学信息技术教案范文汇编5篇

　　作为一名人民教师，可能需要进行教案编写工作，教案有利于教学水平的提高，有助于教研活动的开展。快来参考教案是怎么写的吧！下面是小编帮大家整理的小学信息技术教案5篇，希望能够帮助到大家。

【推荐】小学信息技术教案范文汇编5篇

小学信息技术教案篇1

　　【教材分析】

　　《动静结合总相宜》是河北省小学信息技术教材的第8课，教学对象为五年级学生。本课是学生在初步认识powerpoint，能利用powerpoint制作出图文并茂的幻灯片并能对制作好的幻灯片进行播放和浏览的基础上进行的学习，是powerpoint这一教学单元的重点学习内容。同时《动静结合总相宜》这一课趣味性较强，学生也较感兴趣。这节课是使静态的演示作品变为动态的演示作品，既可调动学生的学习积极性，又可提高他们的操作技能，还可以对他们进行艺术熏陶。

　　【教学目标】

　　1．知识目标：

　　掌握powerpoint两种设置动画效果的方法，能制作动画效果的幻灯片。

　　2．能力目标

　　培养学生的实践能力和信息的处理能力。

　　3．情感目标

　　（1）培养学生创新、团结协作的能力，学生自主学习的能力；

　　（2）进一步培养学生对信息技术的兴趣。

　　【教学重点】

　　两种设置动画效果的方法；动画幻灯片对象顺序的调整。

　　【教学难点】

　　自定义动画效果设置的方法。

　　【教学方法和教学手段】

　　本课采用“任务驱动──自主实践──讨论交流── 自主创造──效果评价”的五步教学模式。在整个的教学过程中，以建构主义为理论，以学生为主体，教师只是作为学生的帮助者、促进者进行教学。

　　所以，在这节课的教学中，我采用“任务驱动教学法”，把所要学习的内容巧妙地隐含在一个个任务主题中，使学生通过完成任务达到掌握所学知识的目的。本节课采取充分发挥他们的想象力和动手能力，放手让学生自主探究学习的办法，实现学会学习、提高能力和陶冶情操的完美结合。

　　【教学过程】

　　一、创设情境，提出任务

　　我与学生这样交流：同学们想不想做导演，为什么？这节课我就给你们这个机会让你们过一把做导演的瘾。在你们做导演之前我已经过了一把瘾，我是用幻灯片来实现的，看我是怎么做的。有这样一个简单的情节：小丽和聪聪是好朋友，一天是聪聪的生日，小丽打算给她过一个快乐的生日。第一次我是这样设想的，出示幻灯片1，小丽先布置好房间，等聪聪回来之后对她说聪聪生日快乐，并且捧上了事先做好的蛋糕。第二张我是这样导演的，同样先布置好房间，聪聪进来以后肯定非常吃惊，因为房间变了呀，然后小丽拍着手出现了说“聪聪生日快乐！”然后献上蛋糕。你觉得哪一张幻灯片导得更好，为什么？要想在幻灯片里实现这种效果应该怎么办呢？

　　学生选择喜欢的幻灯片。（学生会选择有动画效果的幻灯片，因为它比较新颖、生动、更吸引人。）

　　在第二张幻灯片中我运用了自定义动画中的效果设置，如果我把这些布置房间用的鲜花、水果也设置成这种动画效果，你觉得怎么样？引出课题：这就是我们今天这节课要共同研究的问题。（揭题：板书“动静结合总相宜”。）

　　请大家帮我将第一张幻灯片也设置成第二张幻灯片的效果。先打开硬盘文件夹下的“礼物幻灯片”把它变和第二张幻灯片一样吸引人。那么自定义动画从哪里找呢？（从“问题”出发，强调让学生亲历真实任务的解决过程。）

　　二、任务驱动，自主探究

　　任务一：布置探索学习任务，寻找有关“自定义动画”命令。

　　自定义动画命令在哪里呢？请同学们自己动手找一找。（这里渗透自主学习的思想，不将直接的操作方法告诉学生，而是将如何尝试的方法告诉学生，因为信息技术的`许多知识和技能都是相通的。需要学生学会探寻的方法。）

　　任务二：学习使用“预设动画”命令找到命令后，先让学生自主尝试一下“预设动画”这个命令。

　　1、教师演示操作并讲解：将“生日贺卡”这几个字设置成“预设动画”中的“百叶窗”效果。并单击“幻灯片放映”按钮，观看动画效果。教师指出注意点：设置动画之前，必须先选定对象，然后才能设置动画效果。

　　2、学生操作练习，分别将图片“蛋糕”和“祝你生日快乐”设置成“底部飞入” 、 “展开”效果。

　　3、学生上台演示，表扬奖励。

　　任务三：使用“自定义动画”命令小明过生日，还请来了许多好朋友。看，康康拿着一串风铃走来了。

　　既然你们现在会做动画了，那老师请你们做一件事，用“预设动画”命令把“风铃”图片设置成“渐入”效果，并且还带有“风铃声” ，试试吧。（学生试做）教师发现问题（用“预设动画”不能完成），请做出来的同学交流一下，引出使用“自定义动画”命令。学生操作（以同桌两人为小组合作），也可以单击“操作演示”来自学。小组汇报情况，请同学上台做小老师演示，教师奖励小礼品。这时乐乐走来了，送来了瓜果。

　　1．练习：利用“自定义动画”将瓜果图片设置动画效果，并设置为“盒状” 。

　　2．学生讨论：怎样改变动画播放的顺序，把第二张幻灯片的文字先出来，图片后出来。学生汇报：请同学上台做小老师演示，教师奖励小礼品。学生练习：改变播放顺序。教师小结：好，刚才我们已经学习了设置效果的两个命令，一个是预设动画，还有一个是自定义动画，下面就请同学们用我们今天学的知识来创作一个作品吧。

　　二、自主实践，巩固练习

　　教师：（结合时事）在刚刚结束的第 29 届北京奥运会上中国队夺得了 51 枚金牌，在奖牌榜上傲视群雄。作为一个中国人，你们高兴吗？学生：感到高兴！那就用你们的作品表现出来吧，主题就是关于北京 20xx 奥运村方面的，要求有两张幻灯片，有动画和声音。

　　三、效果评价，指导激励。

　　教师利用广播教学，展示几幅学生作品。先请同学互评，并请制作比较优秀的同学介绍学习方法。然后教师集中给予肯定，指出其中还

小学信息技术教案篇2

　　一、教材分析

　　《画不规则图形》是福建教育出版社出版的福建省小学《信息技术》四年级上册第3课，本节课的教学对象是三年级的学生。本课教材是平面图形操作知识，学习用画图软件画不规则图形的方法，教材中选择了画鱼、画五角星两个实例让学生熟悉曲线工具与多边形工具，感觉较为单薄，不够丰满。所以我增加了画水滴，让学生掌握曲线工具的不同画法，增加了画三角形、四边形、五边形等探究活动，再过度到画五角星，让跨越度过大的教材更能适应大部分学生学习。

　　二、学情分析

　　学生已经认识了画图软件，对工具箱有一定的了解，能应用工具箱中的工具画出规则图形，学生已经对画图软件具有一定的探究能力。针对四年级学生好动、好尝试的特点，把本课的学习任务交给学生主动去质疑、尝试、讨论、归纳是最好的学习方法。

　　三、教学目的

　　1．知识目标：

　　要求学生掌握曲线工具、多边形工具的使用方法，掌握同一种工具的不同使用方法。

　　2．能力目标：

　　能用曲线工具、多边形工具等构建简单和谐的图形，能灵活应用工具画出形态迥异的图画。培养学生处理图形的能力，形成信息处理能力。

　　3．情感目标：

　　让学生成为课堂的主体，激发学生学习信息技术兴趣，利用画火炬的机会，让学生感受奥运精神。

　　四、教学重、难点：

　　曲线工具与多边形工具的基本使用方法与操作技巧是本课的重点；能灵活使用工具处理图形是本课的难点。

　　五、教学方法：

　　为实现教学目标采用任务驱动的多思教学法，把教学内容细化成一个个小任务让学生去完成，在完成任务中“想一想、做一做、试一试”，达到训练学生观察能力、分析能力、创新能力的目的。通过学生自主探索、合作交流完成教学任务，培养学生的信息素养。

　　六、学习方法：

　　四人小组为学习模块，以小组探究、互帮互学、相互促进、综合汇报，在小组内开展“谁是巧巧手”活动，看谁画得最棒。小组人数不宜过多，这样有利于交流，也有利于评价，在小组内开展活动中，得到鼓励的面积也比较大，有利于激发学习兴趣，小组小巧也节省了大量的评价时间。

　　七、教学程序：

　　本课教学共分为六个环节。

　　（一）复习旧知，承上启下。

　　让学生说说上节课学会了哪些工具的使用，并简单演示使用方法。

　　师：刚才大家画的都是规则图形，如果遇到不规则图形怎么办呢？今天我们学习第3课《画不规则图形》。

　　（二）看书质疑，学习曲线工具。（小任务一）

　　1．读书、交流、探索

　　要求学生阅读课本P15——16“画一条鱼”的①—⑥，想一想，曲线工具如何使用，自学中遇到什么问题？并以小组讨论所发现的问题，提出解决方法。

　　通过自学会有以下三种情况：

　　第一种，由于不用心，看完了，没有发现任何问题，也不知道曲线工具怎么用。

　　第二种，觉得画鱼很简单，只需三条曲线，再画上几笔就完成了，这类学生大多原来电脑基础比较好，但看书较糊涂，学习大多依赖于对软件的探索。

　　第三种，会发现，如果严格按照书上的6个步骤根本画不出鱼来，这类学生学习严谨，胆.大心细，能知其然也知其所以然。

　　对第一、二种情况不必费太多口舌，后续的学习就可以让他们掌握应学的知识。

　　第三种情况要让学生说说为什么？让学生演示一下自己的发现，用事实来说明问题，指正书上的错误。借机鼓励学生，增强学习信心，提高学习兴趣。最后强调画一条曲线所必须的三个步骤，学生在说为什么时，就是一个教学过程，让学生来主导这一个环节，以生教生，效果更好。然后再让全体同学动手去做一做，画一画这条鱼。

　　最后再汇报，让学生说说画曲线的三个步骤，说自己的发现与解决办法。同时老师结合学生的演讲，示范曲线工具的使用方法，再进一步说明曲线工具的不同使用方法，介绍画水滴的方法。

　　这样处理有利于培养学生的自学能力、质疑问难的能力，学习信息技术很重要的一点是培养学生的自学能力。同时还能培养学生严谨治学的精神，养成看书、做事胆大细心的好习惯。

　　2．巩固新知

　　学习曲线工具的使用方法后，要让学生把曲线工具与其它工具有机结合起来进行练习，并提供给学生以选择学习的机会，在画鱼与画水滴之间让学生自己选择，选择适合自己能力的作业去完成，有利于各个层次学生的学习，并在小组内比一比，谁是“巧巧手”。

　　学生画完后，老师展示画得好的作品，特别展示学生中画的很漂亮的或者有创意的作品，这样可以让学生明白，一样的工具只要灵活应用可以得到不同的效果，评出最有创意的作品，授以“巧巧手”的称号，并以掌声鼓励。

　　（三）找规律（小任务二）

　　师（边讲边示范操作）：是多边形工具，多边形工具的用法是先按住鼠标左键拖曳一条线段，然后就可以在画面任意处单击，画笔会自动将单击点连接起来，直到你回到第一个点单击，就形成了一个封闭的`多边形了。

　　生操作：

　　1．要求学生快速画一个三角形，并记住绘画方法与步骤。

　　2．要求学生快速画一个四边形，并记住绘画方法与步骤。

　　3．要求学生快速画一个五边形，并记住绘画方法与步骤。

　　让学生总结，画三角形、四边形、五边形的绘画规律，如果一时学生语塞，可以引导学生留意画图规律[有几个角，鼠标只要在相应的位置单击（N-1）次，最后一个角只要双击鼠标，就可以自动闭合图形（其中，N为图形的角数。）]。然后让学生依书上说明画五角星，难度也就降低很多了，不同层次的学生都能顺利完成学习任务。

　　讲评作品：鼓励画得好的学生，“你画得真好，老师很佩服你，你太棒了！”

　　（四）用心灵作画（小任务三）

　　作画之前，老师介绍奥运会火炬的由来。

　　奥运会的火炬仪式，已经有2700多年的历史。相传，古希腊的奥林匹亚山是众神的栖息之地，当地人们为求风调雨顺，五谷丰登，每隔4年就要祭祀一次众神。在圣地奥林匹亚祭祀时，人们还要进行短路竞赛活动。哪个运动员首先从祭司手中接过火把，把火神普罗米修斯前祭坛上的圣火点燃，他就是胜利者，他还将被视为英雄而受到人们的尊敬。运动会中进行的“火炬接力”活动，是从在德国柏林举行的第十一届奥运会开始的。当时，德国长跑运动员到希腊奥林匹亚点燃火炬，然后一个接一个把火炬传到柏林运动场。我国在1959年第一届全运会上，首次举行了“火炬接力”活动。

　　师：同学们，今年8月8日奥运会就要在我们中国北京举行了，你能用今天所学的知识画出奥运火炬吗？让我们用画火炬的行动来支持北京奥运，看谁画出来的火炬最漂亮，谁就是火炬手。

　　然后学生动手作画，老师在巡视中请几个画得快且好的学生离开座位，去找好作品，评出四个火炬手。也让这些画得好的学生见识一下，强中更有强中手，唯有不懈努力，才能永远是最好的。

小学信息技术教案篇3

　　一、教学目标

　　1、掌握“画图”软件的进入和退出。

　　2、认识并熟练地使用铅笔、橡皮、刷子、喷枪。

　　3、了解有些工具可以有不同的形状。

　　4、掌握滚动条的使用。

　　二、教学重难点重点：

　　（一）教学重点：

　　1、按住鼠标左键在画板中的功能。

　　2、铅笔、橡皮、刷子、喷枪有不同的粗细。

　　（二）难点：

　　橡皮、刷子、喷枪不同选项的选择。

　　三、教学准备：

　　课前准备好学生本课应完成的作业一份，以及学生要用到的素材。

　　四、课时安排：

　　一课时。

　　五、教学设计。

　　（一）谈话引入：

　　出现在“画图”软件中画的图画，激发学生学习画笔的兴趣。从而导入新课。

　　（二）打开“画图”窗口：

　　1、开始——程序——附件——画图。

　　2、名称简介：菜单栏、工具箱、颜料盒、状态栏、滚动条。

　　3、补充：用鼠标指向你想了解的工具，在指针的下方就会显示这个工具的名称，状态栏会出现介绍这种工具作用的.文字。

　　（三）多彩的铅笔。

　　1、选用铅笔：单击工具箱上的铅笔工具，后移到画布就变成铅笔的模样，就可以画了。

　　2、颜料的选择：单击颜料盒中的某一个颜色，你就有了什么颜色的铅笔了。

小学信息技术教案篇4

　　［教学目的与要求］

　　(1)认识“我的电脑”的窗口组成。

　　(2)学会窗口的基本操作，并能熟练地使用它们。

　　(3)知道计算机里信息的存放方式，认识计算机里常见的文件夹和文件类别。

　　(4)了解常见的计算机的存储设备。

　　(5)能够规范地使用各种存储设备。

　　［课时布置］

　　建议布置1课时。

　　［教学重点与难点］

　　重点：计算机的窗口操作；认识计算机里常见的文件夹和文件类别。

　　难点：计算机的窗口操作。

　　[教学过程]

　　一、导入

　　指导同学练习打开计算机，双击“我的电脑”图标。

　　师：这时我们发现桌面上打开了一个长方形区域，我们称这个长方形区域为窗口(板书课题：第5课认识Windows 98窗口)。今天，老师和同学们一起来认识窗口的组成和学习窗口的基本操作。

　　二、新授

　　1．窗口的组成

　　同学们，我们知道桌面上的长方形区域叫作窗口(出示幻灯片：教材中的窗口图片，无文字说明)，窗口是由哪些局部组成的呢？(板书：窗口的组成)

　　(教师演示讲解窗口各局部的名称)

　　窗口的第一行是标题栏，标题栏里显示窗口的名称(幻灯片：出现文字说明“标题栏”)当前我们打开的是“我的电脑”窗口，所以标题栏里显示“我的电脑”字样；窗口的第二行是菜单栏(幻灯片：出现文字说明“菜单栏”)，菜单栏中列出了各种对窗口进行操作的菜单命令；窗口的第三行是工具栏(幻灯片：出现文字说明“工具栏”)工具栏中排列着常用的命令按钮；最下面的是状态栏(幻灯片：出现文字说明“状态栏”)显示窗口当前的一些信息；窗口的右上角分别是“最小化”，“最大化”按钮(当窗口已经最大化时这个位置是“还原”按钮，电脑演示)，关闭按钮(幻灯片：出现文字说明“最小化按钮、最大化按钮、关闭按钮”)

　　2．窗口的基本操作

　　知道窗口各局部的名称，同学们都想了，我们如何去动手去用窗口啊。其实很简单。下面就同老师一起学习窗口的简单操作(板书：窗口的简单操作)。

　　(1)最小化窗口

　　[教师边说边演示]

　　单击“最小化”按钮，窗口最小化以后会在缩小成任务栏上的一个小图标按钮，单击任务栏中的这个按钮，窗口就恢复原状。

　　[操作练习]

　　打开“我的电脑”窗口，最小化“我的电脑”窗口，再把“我的电脑”窗口恢复原状。

　　(2)最大化(还原)窗口

　　(教师边说边演示)

　　单击“最大化”按钮，窗口会扩大到整个桌面，这时“最大化”按钮变成了“还原”按钮；单击“还原”按钮，窗口恢复原状。

　　[操作练习]

　　打开“我的电脑”窗口，最大化“我的电脑”窗口，还原“我的电脑”窗口。

　　(3)切换窗口

　　(教师边说边演示)

　　先后打开“我的电脑”和“回收站”窗口，我们发现他们的标题栏的颜色有什么不同？(同学观察回答：一个呈深颜色，另一个呈淡颜色)；我们把标题栏呈深颜色的窗口叫作当前窗口，现在“回收站”窗口为当前窗口。我们单击任务栏上一个窗口图标按钮，如：我们单击“我的电脑”图标按钮，就把“我的电脑”窗口切换成当前窗口。

　　[操作练习]

　　先后打开“我的电脑”“我的文档”，“回收站”窗口，切换“我的电脑”为当前窗口。

　　[试一试]

　　我们还可以通过单击非当前窗口的任意地方，把它切换成当前窗口。单击“我的文档”窗口的任意一个地方把它变成当前窗口。

　　(4)移动窗口

　　(教师边说边演示)

　　将指针指向“我的电脑”窗口的标题栏，按住鼠标左键不放，再移动鼠标，这时我们就会发现“我的电脑”窗口也跟着移动了，这就是窗口的拖动操作，可以用这种方法移动窗口的位置。

　　[操作练习]

　　先后打开“我的电脑”窗口，在桌面上移动它。

　　(5)改变窗口的大小、关闭窗口

　　(教师边说边演示)我们有时为了操作的方便要改变窗口的大小，其实这很容易。我们可以将指针移动到窗口的边框上面，这时我们会发现指针的形状发生了变化，呈，这时我们按住鼠标左键不放，上下左右拖动鼠标就可以分别改变窗口的宽度和高度，假如我们想同时改变窗口的高度和宽度的时候，就将鼠标指针移动到窗口的四个角中的任意一个角，指针的形状会呈时，按住鼠标左键不放向对角线方向拖动鼠标，就可以同时改变窗口的高度和宽度。

　　(同学练习操作，教师个别指导)

　　打开“我的电脑”窗口，练习改变窗口的大小，分别改变窗口的高度，宽度。再同时改变窗口的高度和宽度。

　　窗口的操作完成以后我们可以单击“关闭”按钮，来关闭窗口，关闭窗口的同时在窗口中运行的程序也被同时关闭了。

　　3．菜单命令

　　(教师边说边演示)

　　菜单栏中的任意以各命令，会弹出一个下拉菜单，我们发现菜单中有很多的命令，他们的颜色有什么不同？(同学回答：有的命令呈黑色，有的是灰色)，解释：其中黑色的`命令白表示现在可以选择使用的命令，灰色的命令则表示暂时不能使用的命令。

　　[试一试]

　　打开检查(V)菜单命令，可以看见“检查”菜单“工具栏”命令右侧有一个“ ”，同学们把鼠标移动到“工具栏”命令上我们会发现了什么？(又弹出一个菜单)，我们叫它“子菜单”。“ ”表示这个菜单命令还有子菜单。

　　在“检查”菜单中，我们发现“状态栏”命令的左侧有一个黑色的“√”，表示这个命令被选中，并正在起作用，窗口下放正显示状态栏；同学们可以用鼠标器再次单击一下“状态栏”命令，这时我们发现这个命令左边的“√”的消失了，表示这个命令不发挥作用了，同时我们看到窗口的状态栏也随消失。

　　同学们在通过操作发现一下带有“…”的命令有什么特别的?

　　同学汇报：会弹出一个长方形象窗口一样的东西。

　　师：(打开一个“对话框”演示)这个象窗口一样的东西我们叫“对话框”。“对话框”里有标签、下拉列表框，单选项，复选项等等。

　　4．窗口滚动

　　(教师边说边演示)

　　打开一个窗口，假如窗口中的内容较多，或者窗口较小，这时窗口就无法显示所有的内容，要检查窗口中的其他内容，我们可以利用“滚动条”来做到。(出示带有滚动条的窗口说明滚动条各局部的名称)滑块、垂直滚动水平滚动条、滚动指针。单击滚动条两端的滚动指针，或者单击滚动条上的空白处，或者拖动滚动条上的滑块，就可以看到窗口上的其他内容。(分别演示)

　　[试一试]

　　逐渐增大窗口，观察滑块长度的变化。

　　单击窗口左上角，弹出控制菜单，单击其中“最小化”命令，观察其作用和操作什么地方相同？

　　分别打开“我的电脑”和“回收站”窗口，观察标题栏的颜色是否相同？

　　三、巩固练习

　　(1)打开窗口“我的电脑”“回收站”“我的文档”窗口，使“我的电脑”窗口为当前窗口，在切换“我的文档”窗口为当前窗口。

　　(2)移动“我的电脑”窗口到“回收站”窗口上面。

　　(3)把“我的文档”窗口的大小调节得比“我的电脑”窗口的大小大一倍左右。

　　四、小结

　　师：我们今天学会了哪些操作？

　　我们今天知道了窗口各局部的名称，还学会了窗口的一些基本的操作。从现在开始窗口对我们来说不再陌生了对吧，在以后的学习过程中我们将更加的熟悉了解他的哦。

小学信息技术教案篇5

　　［教学目的与要求］

　　1．学习学生机器人的“主要器官”。

　　2．能够了解传感器的主要功能。

　　3．平等交流，掌握各“器官”的作用。

　　4．能够建立正确的机器人整体概念。

　　5．学会正确对待传感器的工作方式。

　　6．激发对学生机器人这一信息媒体的学习热情。

　　7．尝试用人的“器官”概念理解机器人的“器官”概念。

　　8．为传感器的学习建立合适的实践渠道。

　　［课时安排］

　　建议安排2课时。

　　［教学重点与难点］

　　1．重点：学习学生机器人的“主要器官”。

　　2．难点：理解传感器的功能。

　　［教材分析与教法建议］

　　1．教材的地位与作用

　　本课是机器人部分内容中，传感器部分的重点章节，起到承上启下的作用。传感器的学习在小学信息技术阶段有着重要的意义，是学生理解学生机器人原理、设计学生机器人运动的重要环节，对促发学生的整体概念形成有着举足轻重的作用。

　　本课教学的重点内容在于让学生了解传感器的原理和功能，促进学生的知识迁移。本课是前面知识的总结和提高，也是今后学习的基础。

　　2．教学方法指导

　　（1）本课是练习学生创新能力的实践课，要求学生尽可能多地使用本单元学习的技术。

　　（2）教师应该事先准备好学生制作机器人所需的素材、传感器实物等。

　　（3）本节课的关键是“评价与共享”，这既是指技术上的评价，也是指资源上的共享。全班交流，小组内研究。

　　（4）教师应合理安排好时间，交流部分是本节课的难点，既要运用准确的语言介绍作品，又要给予充分的时间让学生接触实物。

　　［参考资料］

　　传感器是机器人和现实世界之间的纽带。一般根据传感器的工作特征，可以分为：光学传感器（顾名思义就是对光产生反应的传感器，比如红外传感器）、声传感器（比如microphone）、力传感器（比如压敏传感器）、位置传感器（比如陀螺仪）。

　　光传感器：

　　光传感器的范围很广，有最简单的光敏电阻，就是光强度的大小改变电阻的阻值从而实现对光强度的感知，也有目前最复杂的摄像头Camera。然而在我们机器人中，用得最多的是Infra-red红外传感器，其中的红外接近传感器是机器人在运动过程中必不可少的传感器，通过它，目前我们可以获得机器人的在移动过程中与前面障碍物之间的距离，当然这距离非常短。不过，对于我们的机器人来说，这也是目前唯一的可承受的选择。

　　还有一种目前比较有用的红外传感器是叫红外探测器，它不同于上面的红外接近传感器，它没有红外发射器，只有一个红外接受单元，由被测物体发出红外信号。一般用来做热感应用，比如人走近或者动物走进这样的传感器时，它就会产生信号。在生产安全领域用的比较多。对于我们吗，最多就是有人走进的时候能够作为一种感知手段来让机器人获得：“哇，有个发红外线的家伙冲我走过来了”这样的信息。

　　还有一种目前我们也能承受的是摄像头，与之相配套的，能应用于机器人的识别软件和硬件还相对比较少和昂贵，目前成熟的市场产品有美国卡耐基-梅隆大学开发的CMU-Camera套装，但是价格较为昂贵。但是如果我们不用他们的套装，自己开发的话，其它硬件投入相对少了，但是你要对计算机编程相当精通，而且难度相对很大。

　　力传感器：

　　力传感器是用来检测碰撞或者接触信号的，比如机械手的应用，当你放一个东西到机械手的时候，机械手自动抓住它，它就需要力传感器检测东西抓得紧不紧。典型的力传感器是微动开关和压敏传感器。微动开关其实就是一个小开关，通过调节开关上的杠杆长短，能够调节触动开关的力的大小。用来做碰撞检测这是最好不过了。但是这种传感器必须事先确定好力的阀值，也就是说只能实现硬件控制。而压敏传感器是能根据受力大小，自动调节输出电压或者电流，从而可以实现软件控制。

　　声觉传感器：

　　目前最多的也就是麦克风了。主要的问题是如何处理声音信号。当前没有一个比较好的声音解决方案。超声波传感器和红外接近传感器很像，也属于距离探测传感器，但是它能提供比红外传感器更远的探测范围，而且还能提供一个范围的探测而不是一条线的探测。也是目前用的最多的距离传感器之一了。

　　位置和姿态传感器：

　　机器人在移动或者动作的时候必须时时刻刻知道自己的姿态动作，否则就会产生控制中的一个开环问题，没有反馈。位置传感器和姿态传感器就是这个用的。常用的有光电编码器，由于机器人的执行机构一般是电机驱动，通过计算电机转的圈数，可以得出电机带动部件的大致位置，编码器就是这样一种传感器，它一般和电机

　　轴或者转动部件直接连接，电机或者转动部件转了多少圈或者角度能够通过编码器读出，控制软件再根据读出数据进行位置估计。还有一种是陀螺仪，这是利用陀螺原理制作的传感器，主要可以测得移动机器人的移动加速度，转过的角度等信息。

　　［参考教案］

　　1．引入

　　师：同学们，你们喜欢《机器猫》吗？你最喜欢其中的哪个人物或一段故事情呢？

　　生：回答老师提问。

　　师：机器猫就是一种虚拟的机器人，它非常能干，可以帮助小主人公完成很多心愿。这些就是靠它灵巧的双手完成的。今天，就让我们来继续学习学生机器人的小器官是怎么样变出“大神奇”的。

　　(板书课题)

　　设计意图：以“有知”唤醒“无序”，从实物入手，帮助学生克服学习新知识的恐惧心理。